ラックとピニオンとは
ラックとピニオン（rack and pinion）とは、内歯車（リングギヤ）を平面展開したラックと小さいピニオン（遊星歯車機構のプラネタリーギア）を組み合わせた歯車機構を指します。
ラックは、同一形状の歯が等間隔で刻まれた板状の歯車であり、また無限大の半径を持つ線状の歯車とも考えることができます。
このピニオンギヤとラックの組み合わせにより、回転運動から直線運動、直線運動から回転運動への変換ができます。
ラックとピニオンの歯車機構は、直線運動における可動域に制限がなく、ラックの長さを無限に長くしても問題はありません。さらに、高速搬送や高い負荷にも対応できるため、ボール盤のドリルの上下動作や搬送機、自動車のステアリングシステム にも使用されています。
垂直搬送機のラック＆&ピニオンの構造
画像引用:オリエンタルモーター株式会社HP
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