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剛体とは

剛体とは、大きさを考慮した物体を指します。物理学においては、「質点」とは異なり、物体には大きさがあるという点が異なります。

 

質点の場合は、物体に大きさがないということを前提に物理的に検討をすることができますが、剛体の場合は、物体の大きさを考慮する必要があります。

 

そのため、現実に近い計算方法として、質点よりも剛体の方が適していると言えます。

 

 

質点の場合は、大きさを持たない点として扱うことができるため、物体の回転運動を考慮する必要がありません。

 

しかし、剛体の場合は、物体としての実体をもっており、重心からずれた場所に荷重がかかるとモーメントが発生することが基本的な考え方となります。

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